R系列減速機型號分類：

R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167。

RF17/RF27/RF37/RF47/RF57/RF67/RF77/RF87/RF97/RF107/RF137。

RF147/RF167/RX37/RX57/RX67/RX77/RX87/RX97/RX107/RX127。

RX157/RXF37/RXF57/RXF67/RXF77/RXF87/RXF97/RXF107/ RXF12。

RXF157/R..S27/R..S37/R..S47/R..S57/R..S67/R..S77/R..S87。

R..S97/ R..S107/R..S137/R..S147/ R..S167/RX..S37/RX..S57。

RX..S67/RX..S77/ RX..S87/RX..S97/RX..S107/RX..S127/RX..S157。

同軸式同軸型輸出

功 率：0.12KW～160KW

轉 矩：1.4N·m～23200N·m

輸出轉速：0.06～1090r/min